間接射撃用 角度計測器31 / Richtkreis 31
1931年に採用された機関銃や迫撃砲、野戦砲などで間接射撃を行う際に使用する角度計測器Rk31(Richtkreis 31)。Rk31によって観測地点と目標までの上下・左右の角度を測り、射撃諸元を得る。一般的な角度計測用機器として知られる「トランシット（セオドライト）」と同様の構造を持っている。
本体は左右と上下調整ノブ、2つの水平器、方位磁石で構成され、目標を確認するレンズの倍率は8倍。Rk31は光学機器用の3脚（Kleines Gestell 31）に載せて使用する。また着脱可能なペリスコープが付属品としてセットされている。
Rk31は目標を直接確認できる前方観測所（FO)に配置され観測員が目標までの角度を計測後、有線電話や無線によって指揮所や射撃所に諸元を連絡する。機関銃射撃の場合、測距儀（主に小型のEM34など）や射撃用計算尺とセットで使用されることが多い。Rk31の後継として採用されたRk40はRk31と同等の計測機能を持ちつつ、生産性の向上と生産コストの低減が図られている。
実際にRk31を運用している観測所（FO)の写真。観測兵が隠れるよう樹木が茂る傾斜地を利用しており、Rk31はペリスコープを装着した状態で小型3脚に載っている。手前の地面にはKar98kと共に初期のRk31の運搬で使用していた革製ケース（本体収納用とペリスコープ用の2つ）が散らばっている。奥には基線長70cmの小型測距儀「EM34」が置かれている。この測距儀は近距離目標に対して使われることが多いため、写真は射程が短い機関銃射撃などのFOと思われる。
■各部のディテール紹介
・水平器 / 角度調整